Pedagang teh di New York, Thomas Sullivan, sering mengirimkan sampel teh kepada calon pelanggan. Untuk mengurangi biaya, ia merancang sebuah metode: mengemas sejumlah kecil daun teh ke dalam beberapa kantong sutra kecil. Pada saat itu, beberapa pelanggan yang belum pernah menyeduh teh sebelumnya karena tidak terbiasa dengan proses penyeduhan, akan membuang kantong teh tersebut ke dalam air mendidih. Namun lambat laun, masyarakat menyadari bahwa kemasan ini nyaman dan mudah digunakan, dan kebiasaan menggunakan teh celup berukuran kecil pun terbentuk. Seseorang berpendapat bahwa tas sutranya terlalu halus, jadi dia beralih ke kain kasa katun dan secara resmi memulai penjualan komersial. Pada tahun 1903, Sullivan mengajukan paten untuk teh celup, dan pada tahun 1920, teh celup banyak digunakan di industri katering Amerika.
Awalnya teh celup menggunakan kantong sutra yang harganya cukup mahal. Belakangan, pengusaha Boston William Hermanson menemukan-kantong teh serat kertas tahan panas, menjadikannya lebih mirip dengan kantong teh modern dalam hal bahan. Awalnya, teh celup Amerika semuanya berdesain-kantong tunggal. Karena bentuknya yang sederhana dan mesin pengemasan yang belum sempurna, daun teh akan terkonsentrasi di dalam kantong ketika dimasukkan ke dalam air, sehingga proses penyeduhan menjadi lambat. Belakangan, seseorang menemukan bahwa mengemas daun teh ke dalam-desain kantong ganda dengan daun yang dilipat menjadi bentuk W mempercepat proses pembuatan bir. Pada tahun 1949, perusahaan Jerman Teepack memproduksi mesin pengemas kantong teh celup ganda-otomatis pertama di dunia berdasarkan konsep ini. Jenis kemasan ini kemudian menjadi populer di Eropa, dan diadopsi oleh pedagang teh mapan seperti Tumbling dan Whittard.
Setelah puluhan tahun sukses di pasar Amerika, teh celup diperkenalkan ke Inggris oleh Joseph Tetley pada tahun 1953.
